Assim como o Karatedo, o Kobudo também tem diferentes linhagens. De acordo com essa ideia, as principais linhagens de Kobudo tradicional:

Linhagem Ryukyu Kobudo:

Esta linhagem tem suas raízes em Yabiku Moden assim como em Taira Shinken. As armas ensinadas incluem bo, sai, manji-sai, tonfa, kama, assim como nunchaku, tekko, tinbei e rochin. Além disso a maioria das linhas de Shorin-ryu, Isshin-ryu, Uechi-ryu e o Kobudo desenvolvido no Japão têm suas raízes nessa linhagem.

Linhagem Matayoshi:

Esta linhagem tem suas raízes nos ensinamentos de Matayoshi Shinko. As armas incluem uma gama completa de armas tradicionais de Okinawa porém adicionam uma série de armas básicas chinesas. Nesse sentido, um número significativo de praticantes de Kobudo de Okinawa remete todas ou parte de suas raízes a esta linhagem.

Linhagem Odo:

Primordialmente, esta é uma linhagem moderna vinda dos ensinamentos de Odo Seikichi. As armas ensinadas incluem sobretudo bo, sai, tonfa, nunchaku, kama, tekko, ēku, nunti-bo, yari-bo, manji-sai, tinbei e rochin.

Linhagem Motobu:

Esses ensinamentos vêm do falecido Uehara Seikichi que era igualmente conhecido por seu ensino das danças folclóricas de Okinawa. Desse modo, as armas ensinadas incluem: katana, naginata, yari, tanto, bo, jo, tonfa, eiku e sai.

Linhagem Chinen:

Esta linhagem é igualmente conhecida como “Yamane-ryu” tem suas raízes em Chinen Shichi’yanaka, Chinen Peichin, Chinen Sanda e Kishaba Chogi. Contudo, o sistema é basicamente um sistema bo. Por fim, os kata são trabalhados por muitos dos praticantes de Shorin-ryu e Goju-ryu.

Linhagem Kuniyoshi:

Igualmente conhecida por “Honshin-ryu Karate Kobudo Hozon Kai”, tem suas raízes em Kuniyoshi Shinkichi, um famoso mestre de armas. As armas ensinadas incluem bo, sai, tonfa assim como kama.

Em síntese, Historicamente a prática do Kobudo não foi tão sistematizada, concentrando-se em “associações de Kobudo”:

– Ryukyu Kobudo Hozon Shinko-kai de Taira Shinken e Akamine Eicho.
– Zen Okinawa Kobudo Renmei de Matayoshi Shinpo.
– Ryukyu Kobudo Shinko-kai Shinshu-kan de Katsuhiko Minowa.
– Motobu-ryu Udundi Kobujutsu Kyokai de Uehara Seikichi.
– Ryukyu Kobudo Shinbu-kan de Hiroshi Akamine.
– Okinawa Kobudo Kenshin-ryu de Hayashi Teruo.
– Okinawa Kobudo Doshi Rensei-kai de Yoshiaki Gakiya.
– Ryukyu Kobudo Tesshin-kan de Tamayose Hidemi.
– Oshu-kai International de Kenyu Chinen.
– Okinawa Dento Kobudo Hozon Kai Bunbu-kan de Masahiro Nakamoto.
– Kingai-ryu Okinawa Kobujutsu de Yasushi Matayoshi.
– Shorin-ryu Seibu-kan Internacional de Shimabukuro Zenryo.
– Ryukyu Kobujutsu Hozon Shinko-kai Yuishin-kai de Inoue Motokatsu.
– Jinbu-kan Okinawa Kobudo de Katsuyoshi Kan’ei.
– Yamane-ryu de Chinen Masami.
– Ryukyu Bujutsu Kenkyu Doyu-kai de Kiyoshi Nishime e Toshihiro Oshiro.
– Oshiro-ha Yamane-ryu de Oshiro Chojo.
– Uhuchiku Kobujutsu de Kanagusuku Sanda.
– Ryukyu Oke Hiden Bujutsu.
– Entre outras.

Além disso, desde o início dos anos 1970, vimos o surgimento de organizações combinadas de Karatedo e Kobudo:

– Okinawa Kenpo Karate Kobudo Renmei de Odo Seikichi.
– Okinawa Ryu’ei-ryu Karate Kobudo Kyokai de Nakaima Kenko.
– Zen Okinawa Karate Kobudo Rengo-kai de Higa Seitoku.
– Kokusai Karate Kobudo Renmei de Takamine Choboku.
– Koryu Uchinadi de Patrick McCarthy.
– Matsumura Seito Shorin-ryu Karate Kobudo de Soken Hohan.
– Okinawa Isshin-ryu Karate Kobudo Kyokai de Shimabukuro Tatsuo.
– Kokusai Karate Kobudo Kyokai de Takamine Choboku.
– Entre outras.