Algumas das armas do Kobudo foram desenvolvidas a partir de ferramentas da vida diária do antigo Reino Ryukyu (atual Okinawa). Porém, algumas outras foram importadas da China e aprimoradas no arquipélago. Contudo, não se tem certeza da linhagem e de como ocorreu este processo de desenvolvimento. O formato e a maneira como são usadas estas armas é única na história mundial.

As armas e os kata que se pratica na Ryukyu Kobudo Hozon Yoshukan são: bo, sai, tonfa, nunchaku, kama e tekko.