Algumas das armas do Kobudo foram desenvolvidas a partir de ferramentas do cotidiano no antigo Reino de Ryukyu (atualmente Okinawa). No entanto, outras foram trazidas da China e aprimoradas no arquipélago. Contudo, não se tem total clareza sobre a linhagem dessas armas e sobre como ocorreu o processo de desenvolvimento. O formato e a maneira como essas armas são utilizadas é única na história mundial.

As armas e os kata praticados na Ryukyu Kobudo Hozon Yoshukan incluem: bo, sai, tonfa, nunchaku, kama e tekko.